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　　在滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的循環(huán)系統(tǒng)中，滾珠返向系統(tǒng)是其中薄弱的部分。

　　由于返向器與滑塊主體返向曲率的不連續(xù)性，當(dāng)滾珠進(jìn)入返向器時(shí)，會(huì)與返向器發(fā)生接觸碰撞沖擊，從而導(dǎo)致滑塊的振動(dòng)以及噪聲，影響了滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)精度和總體性能。

　　1、滾珠與返向器的碰撞力分析

　　滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副中的碰撞主要包括了滾珠與滾珠之間的相互碰撞以及滾珠對返向器的沖擊碰撞。根據(jù)是否要考慮碰撞持續(xù)時(shí)間，對碰撞過程進(jìn)行不同形式的簡化，將碰撞模型分為準(zhǔn)剛體模型和連續(xù)模型兩種。

　　2、滾珠對返向器的沖擊頻率分析

　　滾珠在循環(huán)通過返向器的過程中，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)有較大的變化，且其受力狀態(tài)在預(yù)緊和自由之間不斷發(fā)生變化，這對導(dǎo)軌副的動(dòng)力學(xué)性能產(chǎn)生較大影響。

　　3、返向器裝配誤差對滾珠運(yùn)動(dòng)的影響

　　滾道直線導(dǎo)軌副中，返向器是通過螺釘與滑塊裝配在一起的，裝配時(shí)如果存在誤差，將會(huì)導(dǎo)致接口處的不平整，滾珠經(jīng)過時(shí)會(huì)發(fā)生非正常碰撞，阻礙滾珠的運(yùn)動(dòng)，從而會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)流暢性。

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